Используемый контроллер: Siemens Simatic S7-200.
Глазированные сырки - это изделия прямоугольной формы (примерно 4x5x4 cm), сделанные из творожной массы и покрытые слоем шоколада. Такие изделия характерны для Балтийских стран.
Эти сырки довольно мягкие, и нужно отдельно решать вопрос их подачи на упаковочный автомат.
Сырки перемещаются рядами (по 5-7 штук в ряду) по специально разработанному конвейеру, который обеспечивает их формирование и покрытие шоколадной глазурью.
С этого конвейера сырки подаются на манипулятор, который занимается их правильным размещением в упаковочном автомате.
Программа разработанного контроллера обеспечивает:
- управление исполнительным механизмом манипулятора подачи сырков;
- синхронизация формовочной и упаковочной линий;
- пизиционирование сырков при размещении на упаковочном конвейере;
- блокировка всего оборудования в случае остановки одной из частей (формовочная линия, манипулятор, упаковочная линия).