Используемый контроллер: Fatek FBs-20MCT.
Задача проекта - предотвращать попадание бракованной продукции в упаковочную машину. Браком считаются два полностью неразделенных сырка или пустая упаковка без сырка.
Руководствуясь двумя фотосенсорами, контролер оценивает, пригоден ли находящийся на конвейере продукт, - в противном случае он сдувается с конвейера воздухом.